Законопроект был внесен на рассмотрение Госдумы в конце 2019 года. Авторами инициативы выступили депутаты фракции « Справедливая Россия — За правду». Авторы документа предлагали внести изменения в ст. 358 Налогового кодекса РФ, дополнив перечень транспортных средств, не являющихся объектом налогообложения. В него предполагалось включить легковые автомобили с двигателями мощностью до 100 л.с. От уплаты налога освобождался бы инвалид, у которого такая машина является единственной.